Percussionista e multistrumentista, accanto agli studi classici si specializza nelle tecniche esecutive di diversi strumenti etnici, in particolare tamburi a cornice, soprattutto in quelli del Sud Italia (tammorra e tamburello). Suona o registra con: Antonello Venditti, Edoardo Bennato, Maria Pia de Vito, Rita Marcotulli, Francesco Bruno, Teresa de Sio, Gino Paoli, Neri per Caso, Marina Rey, Los Reyes (Gipsy King), Eugenio Bennato, Renzo Arbore L’Orchestra Italiana, Antonello Ricci, Mauro Pagani, Antonello Salis, Tony Esposito e lavora per il cinema e il teatro sotto la direzione di molti compositori: Ennio Morricone, Luis Bacalov, Carlo Siliotto, Lina Wertmuller, Renato Serio.
Studia con Glen Velez, Leigh Howard Stevens. Insegna presso la Scuola “Syntonia” di Roma e tiene seminari e corsi in tutta Italia. Ha in preparazione un video didattico sui tamburi a cornice (tammorre e tamburelli). E' endorser della REMO World Percussion, per conto di Aramini.
Dal 1982 Arnaldo Vacca è impegnato contemporaneamente su vari fronti. Collabora con l’Orchestra Alessandro Scarlatti della Rai di Napoli e con l’Orchestra Leggera della Rai di Roma in varie trasmissioni televisive: Festival di Sanremo (ed. 1994, '95 e '96, 2001 e 2003), Papaveri e Papere, Castrocaro, Disco per l’estate, Domenica In, Festa di Classe, Fantastica Italiana (2000), Novecento (2002 e 2003). Sempre negli anni 2002 e 2003 è con Massimo Ranieri nel tour teatrale Oggie e Dimane e Nun è Acqua. Partecipa ad alcune tra le più importanti rassegne musicali nazionali e internazionali: “Paléo Folk Festival” di Nyon (1983); Riva del Garda e Saint Vincent (1986); Buenos Aires (sempre nel 1986); Cartagine (1989); “Montreux Jazz Festival”, diretto da Quincy Jones (1991) e “Umbria Jazz” (1995). Partecipa come solista a varie manifestazioni, tra le quali il “Festival Internazionale di Castellarte”, in provincia di Avellino (1999 e 2000).
Durante i suoi seminari suona vari strumenti: udu, riq, bendir, tar, gaval, frame drum, djembè, e mbira. Eccezionale percussionista/multi-strumentista, abbraccia una grande varietà di stili di world music su molti strumenti: frame drums, riq, gaval, pandeiro, tamburello, tar, bendir, talking drums, udu, mbira, congas, dumbeck, didjeridu, berimbau, ciaramella, marimba, overtone singing, saz e altre percussioni.